2015年5月15日下午1:30,香港中文大学电子工程系齐林博士在太阳成集团tyc122cc南岭校区机械材料馆529室作了题为《Cooperative Control, Modeling and Analysis of Force Sensing in Robot Assisted Orthopedic Surgery》的学术报告。机械学院机械电子工程专业研究生、部分本科生及多位学院教师参加了此次报告会,会议由机械电子工程系系主任巩明德教授主持。
齐林博士围绕整形手术辅助机器人控制关键性技术,向在场的师生们展示了他最新的研究进展,主要从整形手术辅助机器人系统构成、基于手-眼控制多机器臂协调作业、整形手术骨钻削3D有限元分析与建模动态力分析等几个方面对机器人控制技术进行了研究,探索通过辅助机器人控制来达到精确实施整形手术的目的。最后,齐博士将其在香港中文大学课题组有关机器人控制研究课题进行了介绍,并回答了现场师生们提出的问题,现场气氛十分浓厚。
此次报告会使大家在机器人控制应用的广度上有了更加深入的认识,对于拓宽学科视野和丰富科研思路都将起到良好的促进作用。